Case:

Sebuah sistem dengan masukan sebuah sensor photoelectric (PE) dan keluaran sebuah bidirectional motor 1 phase (M) dikendalikan oleh PLC Siemens CPU1215C AC/DC/Relay.

Sistem tersebut bekerja dengan alur berikut ini:

1. Saat sistem pertama kali diaktifkan, M diam/tidak berputar
2. Jika PE mendeteksi obyek, M akan berputar berlawanan arah jarum jam (CCW)
3. M tetap berputar CCW meski obyek sudah tidak terdeteksi
4. Jika PE mendeteksi obyek lagi, M akan berhenti berputar/diam
5. M tetap diam meski obyek sudah tidak terdeteksi
6. Jika PE mendeteksi obyek lagi, M akan berputar searah arah jarum jam (CW)
7. M tetap berputar CW meski obyek sudah tidak terdeteksi
8. Jika PE mendeteksi obyek lagi, sistem mengulang kejadian no. 1 dst

Electrical diagram/schematic:

I/O addressing:

• Sensor photoelectric — digital input (DIa) 02
• Kontak K1 utk putaran CCW — digital output (DQ) 01
• Kontak K2 utk putaran CW — digital output (DQ) 02

Solution:

Analisis — sistem memiliki 4 keadaan/state:

• State 0: Standby, saat sistem pertama kali diaktifkan. Motor M diam/tidak berputar
• State 1: Motor M berputar CCW
• State 2: Motor M berhenti berputar/diam
• State 3: Motor M berputar CW
• Perpindahan antar state karena adanya obyek terdeteksi oleh sensor PE
• Sistem mencatat adanya obyek menggunakan positive edge signal dari PE
• Perulangan terjadi pada state 3 ke state 0
• Diperlukan sebuah Counter untuk menyimpan nomor state

Flow chart:

Ladder: