Pengenalan Mata Kuliah Sistem Kontrol
Mata kuliah sistem kontrol merupakan mata kuliah yang wajib harus diambil bagi mahasiswa elektro. Mata kuliah ini menyenangkan untuk diambil, karena kita jadi tahu, bagaimana bisa mengontrol sebuah mesin, apa saja kontrol yang bisa diterapkan, apa yang cocok untuk diterapkan untuk mengontrol dan bagaimana melihat apakah mesin tersebut sudah terkontrol atau belum. Mesin atau sebuah piranti elektronik butuh dikontrol, karena aksi pengontrolan dapat mempermudah dalam penggunaan, dapat menyederhanakan sistem, hingga mampu mengoptimasi proses produksi. Di sistem kontrol, awalnya diterangkan jenis jenis kontrol, apa saja yang bisa dikontrol, dan bagaimana melakukan pengontrolan.
Isi dari Mata Kuliah Sistem Kontrol
Di sistem kontrol, awalnya diterangkan jenis jenis kontrol, apa saja yang bisa dikontrol, dan bagaimana melakukan pengontrolan. Dalam belajar tentang teknik elektronika kita pastinya menemukan tentang sistem kendali dan bagaimana sebenarnya tentang jalannya sistem kendali/kontrol, tapi dalam makalah ini saya hanya menjelaskan sedikit tentang sistem kendali/kontrol. Makalah ini saya susun untuk lebih memahami bagaimana sebenarnya sistem kendali/kontrol ini dan untuk mengetahui bagaimana cara kerja suatu sistem kendali/kontrol tersebut serta bentuk penerapannya.ujuan dalam penulisan makalah ini adalah supaya kita mengerti bagaimana sebenarnya sistem kendali/kontrol tersebut dan bagaimana proses serta cara kerja sistem kendali/kontrol tersebut dan juga menambah pengetahuan kita, dan diharapkan bermanfaat bagi kita semua.Sistem Kendali Sistem pengendalian (sistem kontrol) merupakan sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk mengendalikan sesuatu. peralatan peralatan tersebut biasanya merupakan komponen komponen elektronik. Sebagai contohnya pada kapal modern, kapal tersebut dipasangi dengan peralatan sensor yang berfungsi untukmengetahui kondisi mesin induk. sensor sensor itu bekerja kemudian memberikan laporan kepada komputer yang terpasang di control room kapal.komputer kemudian menghitung kebutuhan bahan bakar mesin dan waktu ignition dari bahan bakar sehingga akan menghasilkan unjuk kerja yang maksimal. Untuk bisa merancang , mendiagnosis serta memperbaiki maka seorang ahli sistem kontrol harus menguasai ilmu elektronika, ilmu mekanika, dan prinsip – prinsip sistem kontrol.
Sistem Kontrol Secara Umum
Secara umum system pengendalian digambarkan oleh gambar berikut ini, Secara umum dalam sebuah system control terdapat 4 komponen, yaitu: a. Input b. System c. Output d. Proses Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan. Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu sistem kendali. Proses adalah berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya. Sistem adalah kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.
Jenis-jenis Sistem Kendali (Kontrol)
A. Sistem Kendali Manual
Sistem kendali manual adalah sistem kendali dimana manusia menjadi bagian dari sistem kendali. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam kategori sistem kendali jerat tertutup. Tangan berfungsi untuk mengatur permukaan fluida dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan kemudian bertindak untuk membuka atau menutup katup sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan.
B. Sistem Kendali Otomatis
Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali dimana manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Di dunia industri modern banyak sekali sistem kendali yang memanfaatkan kontrol otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang prosesnya membahayakan keselamatan jiwa manusia.
C. Sistem Pengendalian Umpan Maju (Open Loop Control)
Open loop control atau kontrol lup terbuka adalah suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol. Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai umpan balik dalam masukan. Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler. Karakteristik Sistem kendali lup terbuka :
- output tidak diukur maupun di umpanbalikkan
- bergantung pada kalibrasi
- hubungan antara output dan input diketahui
- tidak ada internal disturbance maupun eksternal disturbance
- terkait dengan waktu
Kelebihan:
- konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah
- lebih murah
- tidak ada persoalan kestabilan
Kelemahan:
- gangguan dan perubahan kalibrasi
- untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu Contoh : – kendali traffic (lalu lintas) – mesin cuci
D. Sistem Kendali Umpan Balik (Close Loop Control)
Close loop control atau kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya, diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan.
Intinya, mata kuliah ini menyenangkan untuk diikuti…. smangat dan keep spirit. Menuntut ilmu itu seperti tenggorokan di waktu terik, semakin diberi minum, semakin dahaga.
Reff. http://wisnukusbandono.blogspot.com/Pengertian-Open-Loop-dan-Close-Loop-speck-of-science.html http://eviandrianimosy.blogspot.com/search/label/Pengertian-Sistem-Kendali.html http://slideshare.net